一种轨道检测方法、装置及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | 2020111502401 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112258484A | 公开（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申请公布号 | CN112258484A | 申请公布日 | 2021-01-22 |
| 分类号 | G06T7/00(2017.01)I; | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 罗文成;胡沛伟;周游;王永中;刘学森;田璇;杜高峰;金美希 | 申请（专利权）人 | 昆山高新轨道交通智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 成都顶峰专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨国瑞 |
| 地址 | 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇登云路268号1号楼807室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种轨道检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取轨道深度图，轨道深度图中包含至少一根轨枕；从轨道深度图中，分离出至少一根轨枕中的每根轨枕的图像区域，得到对应的轨枕深度图；在每张轨枕深度图中，以轨枕的中心点为原点，建立三维坐标系；从每张轨枕深度图中，分离出每个扣件的图像区域，得到每张轨枕深度图中每个扣件对应的扣件深度图；利用每张扣件深度图，以及每张扣件深度图对应的轨枕深度图中的三维坐标系，得出每张扣件深度图中扣件的实际坐标；将扣件的实际坐标，与扣件标准坐标进行对比，得到对比结果；根据对比结果，得出扣件的检测结果。本发明对扣件的检测无需使用人工，提好了检测效率和可靠性。 |
