一种单一动力输入带直边多边形的外周仿形机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810236709.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108436932B | 公开（公告）日 | 2020-04-21 |
| 申请公布号 | CN108436932B | 申请公布日 | 2020-04-21 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J9/10 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 秦皇岛点知汇科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓岚智财知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 秦皇岛点知汇科技有限公司;广东盈科机器人产业有限公司 |
| 地址 | 516400 广东省汕尾市海丰县生态科技城盈科机器人产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种单一动力输入带直边多边形的外周仿形机器人，包括L形机架、横向滑轨总成、纵向滑轨总成、横向滑块、纵向滑块、仿形齿轮盘；采用仿形滚轮盘和仿形滚轮等机构配合动作，同时将动力输入端设在仿形齿轮盘圆周运动上，保证了在驱动轮转动过程中笔可绘出所仿形的形状，使控制更加简单可靠；将原动力设在与仿形滚轮相对固定的器件上来驱动仿形齿轮盘动作，使得在单一动力输入情况下，实现针对带直边多边形的仿形。本发明简单可靠，耐受能力强，便于使用推广。 |
