反馈力生成方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201610250803.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105955458B | 公开（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申请公布号 | CN105955458B | 申请公布日 | 2019-04-05 |
| 分类号 | G06F3/01（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郝爱民; 王党校; 孔逸飞; 史有皎; 赵晓含 | 申请（专利权）人 | 北京天人同达软件科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京众绘虚拟现实技术研究院有限公司 |
| 地址 | 101300 北京市顺义区顺科大厦A座7层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种反馈力生成方法及装置，该方法包括：建立虚拟物体对应的物体八叉球树模型及图形工具对应的图形工具八叉球树模型，采用所述物体八叉球树模型和所述图形工具八叉球树模型进行所述虚拟物体与所述图形工具之间的碰撞检测，基于碰撞检测结果进行图形工具的位姿优化，并生成反馈力。该方法能够快速并且准确地检测出虚拟物体和图形工具之间的碰撞信息，并且使得反馈力生成的效果逼真、实时、没有延迟。 |
