一种能自动收放的电动助力轮及其控制方法

基本信息

申请号 CN202110680369.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113442649A 公开(公告)日 2021-09-28
申请公布号 CN113442649A 申请公布日 2021-09-28
分类号 B60B33/04(2006.01)I;B60B33/06(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I;H02K7/06(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 揭业冰;钟俊光 申请(专利权)人 安捷轮(福州)动力科技有限公司
代理机构 福州元创专利商标代理有限公司 代理人 郭东亮;蔡学俊
地址 350001福建省福州市鼓楼区软件大道89号福州软件园F区3号楼10层01室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种能自动收放的电动助力轮及其控制方法,所述控制方法中,电动助力轮经弹性的减震机构、升降机构与外部车辆底部相连;所述电动助力轮可由升降机构移至地面,以向外部车辆提供额外的移动动力;所述升降机构由电机驱动,当电动助力轮下降至地面后,电动助力轮以其下降行程调整对车辆的支撑力,支撑力的增大使电机的电机阻力加大,当减速电机因电机阻力加大而使其电流上升至阈值时,电机的控制器判定电动助力轮的支撑力满足外部车辆需要,电机停机,升降机构停止移动电动助力轮;本发明能为多轮的人力车辆提供助力,而且能对电动助力轮的支撑力进行控制,使电动助力轮能与车辆的原有行驶轮协同工作。