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腰腹助力外骨骼

基本信息

申请号 CN202110422834.1 申请日 -
公开（公告）号 CN112975917A 公开（公告）日 2021-06-18
申请公布号 CN112975917A 申请公布日 2021-06-18
分类号 B25J9/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 尚可;顾延军;宁保锋 申请（专利权）人 赤源动力（大连）科技有限责任公司
代理机构 大连非凡专利事务所 代理人 闪红霞
地址 116000 辽宁省大连市高新技术产业园区火炬路32A号B座9层906室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种腰腹助力外骨骼，设有腰带，所述腰带两侧面分别通过水平转轴与转矩平衡机构相接，每个转矩平衡机构的上端与位于腰带后面对称设置的支撑骨架的下端对应相接，每个转矩平衡机构的下端与拉线相接，所述拉线下部有拉线固定件，所述支撑骨架上下端与肩带相接。无需转轴连接上身骨架及腿部骨架的机械结构，只需要拉线通过转矩平衡机构对支撑骨架实施拉力，支撑骨架随之牵引肩带作用于人体，对人体提供与搬运受力方向相反的扭矩以达到助力效果，结构简单、质量轻，可提高穿戴者运动灵活性及穿戴舒适度，助力效果显著。