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可穿戴肩部助力外骨骼

基本信息

申请号 CN201822141564.3 申请日 -
公开（公告）号 CN209504107U 公开（公告）日 2019-10-18
申请公布号 CN209504107U 申请公布日 2019-10-18
分类号 B25J9/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 申请（专利权）人 赤源动力（大连）科技有限责任公司
代理机构 大连非凡专利事务所 代理人 曲宝威
地址 116000 辽宁省大连市高新技术产业园区火炬路32A号B座9层906室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可穿戴肩部助力外骨骼，包括穿戴部分、与穿戴部分相接的对称设置的支撑部分、连接在每个支撑部分上端的对称设置的手臂机构、与手臂机构相接的卷簧式驱动机构；所述的卷簧式驱动机构设置在穿戴部分中的腰带的后部，卷簧式驱动机构中产生助力的拉线位于拉线管内，拉线的端头与手臂机构相接。具有结构简单，驱动部分离开肩、臂等活动部位，增加稳定性，减少肩、臂部位的部件，整体质量轻，应用过程中不与其他相关设备发生干涉现象，也不对操作者自身产生任何影响，使用灵活可靠的优点。