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一种腰部助力外骨骼

基本信息

申请号 CN201810294421.8 申请日 -
公开（公告）号 CN110340867A 公开（公告）日 2019-10-18
申请公布号 CN110340867A 申请公布日 2019-10-18
分类号 B25J9/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 尚可;刘源;许香照 申请（专利权）人 赤源动力（大连）科技有限责任公司
代理机构 北京弘权知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 逯长明;许伟群
地址 116023 辽宁省大连市高新技术产业园区火炬路32A号B座九层906室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种腰部助力外骨骼，所述外骨骼包括用于将所述外骨骼固定于穿戴者上身的上体支撑系统和用于将所述外骨骼固定于穿戴者腿部的腿部支撑系统，所述上体支撑系统和腿部支撑系统通过离合器(3)转动连接，所述离合器(3)包括与上体支撑系统连接的第一连接组件，与腿部支撑系统连接的第二连接组件，用于为所述外骨骼提供弹性势能的弹性组件，以及用于控制弹性组件与第一连接组件和/或第二连接组件通断的控制组件,实现在穿戴者需要助力的情况下为其提供助力，而在自由行走的情况下，即，不需要提供助力的情况下可以自由行走，而不为会穿戴者带来阻力。