一种无人测量船遥控控制系统和方法
基本信息
申请号 | CN201811382717.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109709950A | 公开(公告)日 | 2019-05-03 |
申请公布号 | CN109709950A | 申请公布日 | 2019-05-03 |
分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 刘国光; 庄所增; 文述生; 王江林; 李宁; 闫少霞; 苏章亮; 周光海; 肖浩威; 黄劲风; 马原; 徐丹龙; 杨艺; 丁永祥; 潘伟锋; 张珑耀; 郝志刚; 陶超; 韦锦超; 赵瑞东; 闫志愿 | 申请(专利权)人 | 广州南方海洋科技有限公司 |
代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | 广州南方卫星导航仪器有限公司; 广州南方海洋科技有限公司 |
地址 | 510665 广东省广州市天河区思成路39号4楼A区、5楼A区、6楼A区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种无人测量船遥控控制系统,其包括船载收发装置,安装于所述无人测量船上,所述船载收发装置包括第一控制器、第一接收器以及第一无线收发模块;基站收发装置,安装于接收无人测量船检测数据的基站上,所述基站收发装置包括第二控制器、第二接收器以及第二无线收发模块,所述第一无线收发模块和第二无线收发模块相配合。本发明还公开了一种无人测量船遥控控制方法。本发明既能实现直接遥控控制无人船航行功能,又能在离开无人船的特殊使用情况下自动切换控制无人船,达到无缝切换控制的目的。 |
