首页/ 上海嘉定延锋座椅系统有限公司/ 专利详情

汽车座椅装配装置

基本信息

申请号 CN201821357293.9 申请日 -
公开（公告）号 CN208663027U 公开（公告）日 2019-03-29
申请公布号 CN208663027U 申请公布日 2019-03-29
分类号 B23P19/06（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 石季峰 申请（专利权）人 上海嘉定延锋座椅系统有限公司
代理机构 上海骁象知识产权代理有限公司 代理人 赵峰
地址 201805上海市嘉定区园福路151号
法律状态 -

摘要

摘要 一种汽车座椅装配装置，包括底座、六自由度垂直关节型协作式机器人和电动螺栓枪，机器人的第六操作臂上通过螺栓固定连接有枪体夹具，电动螺栓枪的枪柄固定设置在枪体夹具中，枪体夹具中固定设置有摄像头和照明光源，摄像头和照明光源均设置在电动螺栓枪的枪头的一侧，机器人控制器的驱动控制端通过螺栓枪控制线与电动螺栓枪的驱动控制端连接，摄像头的视频信号输出端通过视频信号线与所述的机器人控制器的视频信号输入端口连接。本实用新型利用机器人带动电动螺栓枪、摄像头移动，通过摄像头识别汽车座椅的各个螺栓位置，并通过协作机器人控制电动螺栓枪将汽车座椅的各个螺栓自动拧紧，大大缩短了操作工时，能提高生产效率，降低人工成本。