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新能源车辆串联式能量回收系统的减速度防抖控制方法

基本信息

申请号 CN202011637013.1 申请日 -
公开（公告）号 CN112706621A 公开（公告）日 2021-04-27
申请公布号 CN112706621A 申请公布日 2021-04-27
分类号 B60L7/18;B60L15/20;B60T13/66;B60T13/74 分类 一般车辆;
发明人 陈锋;姜丹娜;宋小毅;付德春;张继生 申请（专利权）人 北京金万安汽车电子技术研发有限公司
代理机构 浙江杭知桥律师事务所 代理人 侯帅
地址 100102 北京市朝阳区望京东园7区17号楼9层902室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及新能源汽车能量回收领域，公开了新能源车辆串联式能量回收系统的减速度防抖控制方法，包括以下步骤：步骤一、获取目标减速度at和车辆的实际减速度ar；计算得出目标减速度at和车辆的实际减速度ar的差值e；根据e的数值选择制动转矩补偿的类型；若e为正，采用电机补偿,若e为负，采用气压补偿；步骤三、根据减速度的差值e的比例控制算法来获得相应的补偿转矩u；步骤四、获取修正转矩，定义电机修正转矩为TM’和是气压修正转矩为TP’；其中TM为能量再生系统得到的目标电机转矩、TP为能量再生系统得到的目标气压转矩。