一种基于减速度反馈和减速度差值的制动力分配方法
基本信息
| 申请号 | CN202110599663.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113232633A | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN113232633A | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | B60T8/172;B60T8/1755;B60T8/1761 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 付德春;傅直全;宋小毅;任超;李占明 | 申请（专利权）人 | 北京金万安汽车电子技术研发有限公司 |
| 代理机构 | 浙江杭知桥律师事务所 | 代理人 | 侯帅 |
| 地址 | 100102 北京市朝阳区望京东园7区17号楼9层902室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及商用车制动力分配计算领域，公开了一种基于减速度反馈和减速度差值的制动力分配方法，其通过按照设定的原则，分别预设各轴减速度，通过各轴与参考轴的差值，进行制动力分配；其次通过计算目标减速度与反馈减速度的差值，来决定是否进行修正；如果需要修正则计算各轴误差因子，误差因子最大的轴，增加或者减小相应的制动力。本方案可以根据减速度反馈进行修正，提升了减速度控制的精度，控制过程中耗气量小，制动过程稳定，驾驶感觉平顺。 |
