基于检测直流电机阻抗来识别直流电机负载变化的方法
基本信息
| 申请号 | CN201810140956.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108414930A | 公开（公告）日 | 2018-08-17 |
| 申请公布号 | CN108414930A | 申请公布日 | 2018-08-17 |
| 分类号 | G01R31/34;G01R27/16 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 程教文;李诗广;方中元;肖信照;留俊雷 | 申请（专利权）人 | 桐城市为诺机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 浙江永鼎律师事务所 | 代理人 | 郭小丽 |
| 地址 | 231400 安徽省安庆市桐城经济开发区外环北路西侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及识别电机负载变化技术领域，尤其是涉及一种基于检测直流电机阻抗来识别直流电机负载变化的方法，包括如下步骤：（1）采集P次的电机电流A1与母线电压U1，然后计算P次的电机电流的平均值A平均和电机瞬间电压值U2；其中，A平均=A1/P，U2=U1/P,P>2;（2）获取当前PWM占空比C,计算电机瞬间电流A2=A平均/C；（3）计算阻抗值K=U2/A2。本发明的阻抗值作为电机运行负载的参考使控制上更加精准，同时对负载变化有较高的识别灵敏度。 |
