一种相机集群姿态控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910329512.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109992012A | 公开（公告）日 | 2019-07-09 |
| 申请公布号 | CN109992012A | 申请公布日 | 2019-07-09 |
| 分类号 | G05D3/12（2006.01）I; G01N21/88（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 周应新; 谢雄耀; 汪永; 蔡杰龙; 钱正富; 周彪; 曾维成; 吴尚峰 | 申请（专利权）人 | 云南楚姚高速公路有限公司 |
| 代理机构 | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 云南交投集团投资有限公司; 同济大学; 云南武易高速公路有限公司; 云南武易高速公路建设指挥部; 云南楚姚高速公路有限公司 |
| 地址 | 云南省昆明市西山区前兴路37号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种相机集群姿态控制方法，其技术方案要点是：一种相机集群姿态控制方法，包括如下步骤：步骤一：根据隧道断面信息，及相机集群尺寸信息，建立相机集群姿态控制模型；步骤二：计算相机姿态角度，计算得出相机的位置角；步骤三：将相机集群姿态控制模型及相机姿态角度计算方法应用于实际隧道，计算各相机在不同测线的位置角。本发明通过建立相机集群姿态扣控制模型及计算相机姿态角度，使隧道检测系统可适用于不同断面形式及尺寸大小的隧道的检测。 |
