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一种用于精准取药瓶装置的机械手

基本信息

申请号 CN201821564669.3 申请日 -
公开（公告）号 CN209304581U 公开（公告）日 2019-08-27
申请公布号 CN209304581U 申请公布日 2019-08-27
分类号 B25J9/12（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I; B25J13/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王志良; 李勇义; 杨彦熙; 胡宇; 鲁烨; 肖廷文; 王志刚 申请（专利权）人 佑华制药（乐山）有限公司
代理机构 成都慕川专利代理事务所（普通合伙） 代理人 佑华制药（乐山）有限公司
地址 614000 四川省乐山市高新区临江北路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了机械技术领域的一种用于精准取药瓶装置的机械手，包括本体，所述本体的顶部设有电机，所述本体的表面设有滑槽，所述滑槽与转动装置上的滑动卡件滑动连接，所述转动装置上设有抓药装置，所述转动装置上设有第二滑槽，所述抓药装置上设有与第二滑槽滑动连接的卡件，所述抓药装置上设有第三电机，所述转动装置上设有第二电机，所述本体的底部与安装底盘的顶部固定连接，所述安装底盘上设有红外线感应器，所述本体内设有处理器，本实用新型设计合理，解决了现有都是通过人工配药，效率较低，若是直接用手抓药，无法衡量药量的问题，具有很高的实用价值。