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一种通用搬运抓手装置

基本信息

申请号 CN201821854120.8 申请日 -
公开（公告）号 CN209922382U 公开（公告）日 2020-01-10
申请公布号 CN209922382U 申请公布日 2020-01-10
分类号 B65G47/90;B23Q7/04 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 汪涛 申请（专利权）人 万盟特自动化（上海）有限公司
代理机构 上海宣宜专利代理事务所（普通合伙） 代理人 万盟特自动化（上海）有限公司
地址 201612 上海市松江区新桥镇闵申路388号3幢A区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种通用搬运抓手装置，搬运抓手装置包括法兰底座、基板、货叉、锁紧和推动组件、压紧装置和滑轨，法兰底座安装于机器人的第一法兰盘上，基板安装于法兰底座的侧面，货叉有两个，其中一个货叉固定在基板的下端面的一端侧，另一个货叉通过滑轨安装于基板的下端面的另一端侧，另一个货叉由安装在基板上的锁紧和推动组件控制左右滑动并进行锁紧。本实用新型用于对铸件进行搬运，能搬运各种尺寸的铸件，同时也消除了铸件的飞边、毛刺等对铸件搬运的不良影响，从而实现对铸件的精确定位搬运，以便后续对铸件进行毛刺清理或进行机加工等工作；同时锁紧和推动组件以及压紧装置的设置也提高了自动化程度，提高了工作效率。