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一种通用搬运抓手装置

基本信息

申请号 CN201821393507.8 申请日 -
公开（公告）号 CN208977828U 公开（公告）日 2019-06-14
申请公布号 CN208977828U 申请公布日 2019-06-14
分类号 B25J15/02（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 汪涛 申请（专利权）人 万盟特自动化（上海）有限公司
代理机构 上海宣宜专利代理事务所（普通合伙） 代理人 万盟特自动化（上海）有限公司
地址 201612 上海市松江区新桥镇闵申路388号3幢A区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种通用搬运抓手装置，它包括法兰底座、基板、货叉、锁紧组件、防滑垫、压紧支架、柔性压紧件和压紧块，法兰底座安装于机器人的第一法兰盘上；基板安装于法兰底座的侧面；两个货叉安装于基板的侧面，由安装在货叉上的锁紧组件进行锁紧；防滑垫安装于货叉上；压紧支架安装于货叉的侧面，柔性压紧件安装于压紧支架上；压紧块安装于柔性压紧件上。本实用新型用于对铸件进行搬运，在兼容不同大小和不同种类铸件的同时，也消除了铸件的飞边、毛刺等对铸件搬运的不良影响，从而实现对铸件的精确定位搬运，以便后续对铸件进行毛刺清理或进行机加工等工作。