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一种直线多工位自动打磨装置

基本信息

申请号 CN201920581837.8 申请日 -
公开（公告）号 CN210616112U 公开（公告）日 2020-05-26
申请公布号 CN210616112U 申请公布日 2020-05-26
分类号 B24B27/00;B24B41/00 分类 磨削；抛光;
发明人 汪涛 申请（专利权）人 万盟特自动化（上海）有限公司
代理机构 上海宣宜专利代理事务所（普通合伙） 代理人 万盟特自动化（上海）有限公司
地址 201612 上海市松江区新桥镇闵申路388号3幢A区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种直线多工位自动打磨装置，包括打磨单元底座和设置于所述打磨单元底座上的机器人组件，所述机器人组件的一侧设有第一多工位输送辊道，所述机器人组件的另一侧设有第二多工位输送辊道，所述第一多工位输送辊道和第二多工位输送辊道上均设有多个打磨工位，所述第一多工位输送辊道和第二多工位输送辊道上靠近所述机器人组件的一端均设有测距装置。该结构的每条多工位输送辊道都设有多个打磨工位，通过工装板的直线运动，扩大机器人能够打磨的范围，同时利用机器人组件的柔性，在工件没有旋转的状态下，也能完成工件所有部位打磨工作，并且结构设计简单，降低了整套设备的复杂程度和制造成本。