一种用于平头焊机设备用的自动化上下料装置
基本信息
| 申请号 | CN202110460355.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113275792A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113275792A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | B23K37/00;B23K37/04 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 吴睿;袁林;林代兴;陈小凯;杨保贵;陈佩鑫;刘宗锋 | 申请（专利权）人 | 西安费米人工智能有限公司 |
| 代理机构 | 西安国兆智汇知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 董江华 |
| 地址 | 710304 陕西省西安市高新区秦岭大道西6号国家级科技企业加速器二区15栋2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于平头焊机设备用的自动化上下料装置，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体上设置有末端执行器；所述末端执行器包括气缸安装板、设置在气缸安装板上的四组执行机构，四组所述执行机构分别位于气缸安装板两端，且上下对称设置，所述执行机构包括外筒夹爪气缸和对称设置在外筒夹爪气缸末端的夹头，所述对称设置的夹头外侧分别设置有端盖吸盘。本发明通过设置执行机构，两组用于取出平头焊机设备已经焊接结束的滤芯组件；两组用于将夹持的两个滤芯外筒和四个个端盖放入平头焊机设备，实现工业机器人抵达平头焊机设备后一次性完成下料和上料作业动作，无需单独执行上料或下料动作。 |
