一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置
基本信息
| 申请号 | CN201922491153.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212193190U | 公开（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申请公布号 | CN212193190U | 申请公布日 | 2020-12-22 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 阚啸;赵毅;陈小凯 | 申请（专利权）人 | 西安费米人工智能有限公司 |
| 代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 郭瑶 |
| 地址 | 710000陕西省西安市高新区秦岭大道西6号国家级科技企业加速器二区15栋2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置，包括传动箱、拆装齿轮、驱动电机和图像采集器，所述拆装齿轮安装在所述传动箱的一端，且所述拆装齿轮用于与齿轮螺母啮合，齿轮螺母为管接头螺母；所述驱动电机用于驱动所述拆装齿轮转动；所述图像采集器用于采集所述齿轮螺母的空间位置信息；在使用时，拆装装置安装在机械臂上，所述图像采集器将采集到的所述齿轮螺母的空间位置信息发送给机械臂的控制终端，机械臂的控制终端用于根据所述齿轮螺母的空间位置信息控制机械臂动作。本实用新型拆装装置可快速拆装管接头螺母，拆卸效率高，拆装自动化程度高，实现管接头螺母在高温、高压、有毒、环境恶劣等高危环境下的自动化拆装。 |
