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一种自适应尺度变化的实时相关滤波跟踪算法

基本信息

申请号	CN201911395286.7	申请日	-
公开（公告）号	CN111210461A	公开（公告）日	2020-05-29
申请公布号	CN111210461A	申请公布日	2020-05-29
分类号	G06T7/246;G06T3/40	分类	计算；推算；计数;
发明人	贾海涛;邓文浩	申请（专利权）人	成都慧视光电技术有限公司
代理机构	成都环泰专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	成都慧视光电技术有限公司
地址	610000 四川省成都市高新区天府四街199号2栋1403号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种自适应尺度变化的实时相关滤波跟踪算法，包括以下步骤：S1、获取视频序列，设定初始帧的目标位置和尺度，对目标进行采样并进行宽高比调整初始化三个滤波器；S2、读入下一帧图像，将滤波器和候选区图像进行相关滤波获得置信图，获取目标位置；S3、在目标位置处根据滤波器中每种宽高比进行三种不同尺度的采样，将采样结果进行缩放并进行相关滤波获得各尺度置信图，获取目标尺度；S4、将目标位置和目标尺度加入到下一帧的训练中并对三个滤波器进行模型更新；S5、判断视频是否结束，若是，则结束；若否，则进入步骤S2。本发明通过初始化不同比例的滤波器来解决宽高比不同带来的影响，从而达到自适应尺度估计的目的，提高跟踪效果。