肥料成品运输用码垛机器人
基本信息
申请号 | CN202022101076.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212953142U | 公开(公告)日 | 2021-04-13 |
申请公布号 | CN212953142U | 申请公布日 | 2021-04-13 |
分类号 | B65G61/00(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 宋维雄 | 申请(专利权)人 | 四川中农润泽生物科技有限公司 |
代理机构 | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈仕超 |
地址 | 611130四川省成都市温江区寿安镇天星村六组 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及肥料码垛机器技术领域,具体是肥料成品运输用码垛机器人,用于解决现有技术中跺码机器人没有相应的防护装置,从而可能将包装袋损坏以及砸伤工人的问题。本实用新型包括底座,所述底座内安装有旋转电机、转轴、顶板,所述顶板的底面安装有竖直气缸,所述竖直气缸的活塞杆上安装有抓取机构,所述顶板的底面位于抓取机构的两侧还安装有防护机构,所述防护机构包括安装在顶板底面的竖直板,所述竖直板的下部安装有水平气缸,所述水平气缸的活塞杆上安装有位于水平方向的防护组件。本实用新型通过在顶板的底面安装防护机构,防护机构可以防止袋装肥料成品从抓取机构上直接掉落在地面,而将包装袋损坏以及砸伤工人。 |
