肥料成品运输用码垛机器人

基本信息

申请号 CN202022101076.7 申请日 -
公开(公告)号 CN212953142U 公开(公告)日 2021-04-13
申请公布号 CN212953142U 申请公布日 2021-04-13
分类号 B65G61/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 宋维雄 申请(专利权)人 四川中农润泽生物科技有限公司
代理机构 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 代理人 陈仕超
地址 611130四川省成都市温江区寿安镇天星村六组
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及肥料码垛机器技术领域,具体是肥料成品运输用码垛机器人,用于解决现有技术中跺码机器人没有相应的防护装置,从而可能将包装袋损坏以及砸伤工人的问题。本实用新型包括底座,所述底座内安装有旋转电机、转轴、顶板,所述顶板的底面安装有竖直气缸,所述竖直气缸的活塞杆上安装有抓取机构,所述顶板的底面位于抓取机构的两侧还安装有防护机构,所述防护机构包括安装在顶板底面的竖直板,所述竖直板的下部安装有水平气缸,所述水平气缸的活塞杆上安装有位于水平方向的防护组件。本实用新型通过在顶板的底面安装防护机构,防护机构可以防止袋装肥料成品从抓取机构上直接掉落在地面,而将包装袋损坏以及砸伤工人。