一种基于双一线激光雷达自主导航机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910387191.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110103257B | 公开（公告）日 | 2021-10-26 |
| 申请公布号 | CN110103257B | 申请公布日 | 2021-10-26 |
| 分类号 | B25J19/02;B25J9/00;B62D57/032 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张培荣;王虹杰;方岳龙;宋超;商允良;刘玉;李乐政 | 申请（专利权）人 | 东方电子股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州知杭知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈丽嫦 |
| 地址 | 264000 山东省烟台市机场路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于双一线激光雷达自主导航机器人。其包括机身、机头和机下体，所述机身顶部颈部设有第一圆盘，所述机身底部腰部设有第二圆盘，所述第一圆盘顶部中心嵌设有第一电机，所述第一电机顶部输出端固定连接有机头，所述机头底部颈部固定连接有与之连接的第三圆盘，所述机下体顶部设有第四圆盘，所述第四圆盘顶部中心嵌设有第二电机，所述第二电机顶部输出端与所述第二圆盘固定连接。 |
