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一种基于真空吸盘控制的玻璃外墙清洗机器人

基本信息

申请号 CN201810996811.X 申请日 -
公开（公告）号 CN108992005A 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN108992005A 申请公布日 2021-07-09
分类号 A47L11/38;A47L11/40;B25J11/00;B62D57/024 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 盛世瑶兰（深圳）科技有限公司
代理机构 深圳市知顶顶知识产权代理有限公司 代理人 马世中
地址 518000 广东省深圳市罗湖区桂园街道宝安南路3042号天地大厦21楼2113
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于玻璃清洗机器人技术领域，尤其涉及一种基于真空吸盘控制的玻璃外墙清洗机器人，它包括第一管道、第一吸盘、轨道机构、第一圆孔、第二吸盘、第三吸盘、第二管道、第四吸盘、第三管道、固定壳、第二圆孔、第一方孔、第一半圆槽、第二方孔、第三圆孔等，其中固定壳端面上开有第一方孔；固定壳开第一方孔的端面上开有第一半圆槽，且第一半圆槽位于第一方孔下侧；固定壳开第一方孔的端面上下两侧对称开有两组第二圆孔。感应装置安装在固定壳开第二方孔的端面上的作用是感应清洗机器人机构是转弯还是跨越障碍物。本发明中的设备在清洗高楼外墙上的玻璃的同时，有具有自动切换清洗的墙面和同一清洗墙面跨越障碍物的作用。