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一种自由切换安置角度的机床换刀机构及其切换方法

基本信息

申请号 CN202011250526.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112276636A 公开（公告）日 2021-06-01
申请公布号 CN112276636A 申请公布日 2021-06-01
分类号 B23Q3/155 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 石德松 申请（专利权）人 南通圣亿精密机械有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 223800 江苏省宿迁市宿豫区珠江路1036号东城美域36幢1单元405室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自由切换安置角度的机床换刀机构及其切换方法，包括固定框架与底板，所述固定框架内部上端与中部均固定设置有固定环，所述固定环之间活动卡合设置有储存球体，所述储存球体外侧表面均匀开设有若干储存槽，所述固定框架表面设置有传动机构，所述传动机构包括第一转轴、第二转轴、第一传输滚轮、第二传输滚轮、第一安装座、第二安装座、第一伺服电机、第二伺服电机，所述固定框架表面一侧通过轴承活动设置有第一转轴。本发明使用效果好，可以便于储存刀具，并且储存刀具时其空间利用率较高，可以在较小的空间内部储存多个刀具，同时储存槽以及刀具可以多角度调节，从而可以方便机械臂进行换刀工作。