一种分拣机器人抓取装置

基本信息

申请号 CN201921123678.3 申请日 -
公开(公告)号 CN210452761U 公开(公告)日 2020-05-05
申请公布号 CN210452761U 申请公布日 2020-05-05
分类号 B25J15/00;B07C5/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 福州维斯多网络科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 350000 福建省福州市台江区大利嘉城A区3号楼201
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及物流设备技术领域,尤其为一种分拣机器人抓取装置,包括支撑柱,所述工型钢的表面滑动连接有移动机构,所述倒U型板的内部铰接有夹持机构,所述夹持机构内侧的底部栓接有缓冲机构,所述夹持机构对缓冲机构进行支撑,所述传送带的顶部放置有包裹。本实用新型通过支撑柱、底座、工型钢、移动机构、伸缩杆、倒U型板、夹持机构、缓冲机构、传送带和包裹的设置,使得该分拣机器人抓取装置,具备可以减少抓取力道控制不准确给快递件带来损伤的优点,解决了目前的分拣机器人抓取装置夹持的力道一般难以准确控制,在与快递直接接触的情况下,哪怕用保护垫保护,往往也会对快递件造成损伤的问题。