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一种电动执行器脉冲控制方法

基本信息

申请号 CN200810136806.8 申请日 -
公开（公告）号 CN101329563B 公开（公告）日 2010-07-14
申请公布号 CN101329563B 申请公布日 2010-07-14
分类号 G05B19/04(2006.01)I;F16K31/04(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 柴庆宣 申请（专利权）人 黑龙江工大海天航天智控科技有限公司
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 代理人 柴庆宣;黑龙江工大海天航天智控科技有限公司
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市道里区爱建小区锦园13号楼2单元2202号
法律状态 -

摘要

摘要 一种电动执行器脉冲控制方法，涉及一种脉冲控制方法。它为了克服电动执行器性能不可靠的问题。本发明按采样周期方式调整开度，包括：a：接收du；b：计算减速器输出量du_out；c：|du_out|＞SC 是，不调整；否，执行下一步；d：flag_ks＝0 是，执行下一步；否，不调整；e：输出宽度为Δt的脉冲给伺服电机，控制其正转或反转；f：判断阀门是否卡塞；是，执行下一步；否，调整完毕；步骤g：报警并处理，然后执行i，h：确认处理完毕指令 是，执行步骤i，否，结束本次调整；i：flag_ks＝0。提高了电动执行器的稳定性和可靠性，杜绝了因阀门卡塞而致伺服电机烧毁。