一种电动执行器脉冲控制方法
基本信息
| 申请号 | CN200810136806.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101329563A | 公开（公告）日 | 2008-12-24 |
| 申请公布号 | CN101329563A | 申请公布日 | 2008-12-24 |
| 分类号 | G05B19/04(2006.01);F16K31/04(2006.01) | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 柴庆宣 | 申请（专利权）人 | 黑龙江工大海天航天智控科技有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 柴庆宣;黑龙江工大海天航天智控科技有限公司 |
| 地址 | 150001黑龙江省哈尔滨市道里区爱建小区锦园13号楼2单元2202号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种电动执行器脉冲控制方法，涉及一种脉冲控制方法。它为了克服电动执行器性能不可靠的问题。本发明按采样周期方式调整开度，包括：a：接收du；b：计算减速器输出量du_out＝du_out+du；c：|du_out|＞SC 是，不调整；否，执行下一步；d：flag_ks＝0 是，执行下一步；否，不调整；e：输出宽度为Δt的脉冲给伺服电机，控制其正转或反转；f：判断阀门是否卡塞；是，执行下一步；否，调整完毕；步骤g：报警并处理，du_out＝0，h：确认处理完毕指令 是，执行步骤i，否，结束本次调整；i：flag_ks＝0。提高了电动执行器的稳定性和可靠性，杜绝了因阀门卡塞而致伺服电机烧毁。 |
