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一种用于抓取鞋楦的机械臂夹具

基本信息

申请号 CN202120075643.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214340491U 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN214340491U 申请公布日 2021-10-08
分类号 A43D3/02（2006.01）I;A43D111/00（2006.01）I 分类 鞋类;
发明人 陈光妙;陈智;许松青 申请（专利权）人 福建省莆田市双驰科技有限公司
代理机构 长沙国科天河知识产权代理有限公司 代理人 邱轶
地址 351100福建省莆田市荔城区拱辰街道拱辰居委会下店路298号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于抓取鞋楦的机械臂夹具，包括基架、驱动组件与对称设在基架上的两个叉指机构，驱动组件固定设在基架上；叉指机构包括相互垂直的连接件与叉指件，连接件的一端滑动连接在基架上，叉指件的一端固定连接在连接件的另一端，叉指件的另一端向远离基架的方向延伸，两个叉指件位于同一水平面；驱动组件与两个连接件传动相连，以驱动两个连接件在基架上对向或背向滑动，进而实现机械臂夹具的展开或收缩。在抓取过程中只需将两个叉指伸入鞋楦盒或鞋楦托架的底部即能将鞋楦盒或鞋楦托架托起转移，同时由于叉指件可对向或背向滑动，进而可以快速的调节两个叉指件之间的间距，能够有效地以用于不同尺寸的鞋楦盒或鞋楦托架。