一种基于神经网络的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201911284202.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110805523B | 公开（公告）日 | 2020-02-18 |
| 申请公布号 | CN110805523B | 申请公布日 | 2020-02-18 |
| 分类号 | F03D7/04(2006.01)I | 分类 | 液力机械或液力发动机；风力、弹力或重力发动机；不包含在其他类目中的产生机械动力或反推力的发动机; |
| 发明人 | 蔡彬;崔国栋;苏佰丽;褚晓广;谌义喜 | 申请（专利权）人 | 山东省华礼海洋科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 276800 山东省日照市经济开发区海口路东首沿街楼8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于神经网络的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法，属电气工程技术领域。该方法采用含量化因子的神经网络控制策略，使磁悬浮偏航系统在受到随机干扰情况下，实现稳定悬浮控制：当需要偏航时，首先由悬浮控制器采用PID算法控制励磁电流，使悬浮物向上悬浮至并保持在悬浮平衡点处，得到稳态下外环PID控制器的比例、积分、微分系数参数；其次，悬浮控制器改用含量化因子的神经网络控制策略，获得外环PID控制器参数的调节量；然后由两者求得励磁电流参考值，减去实际值，经内环PID控制器，实时调整励磁电流，实现稳定悬浮。本发明自适应能力强、动态响应快、抗干扰能力强，可确保整个悬浮偏航过程系统性能实时最优。 |
