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一种消防灭火机器人水带脱离装置

基本信息

申请号 CN201922238707.7 申请日 -
公开（公告）号 CN211513231U 公开（公告）日 2020-09-18
申请公布号 CN211513231U 申请公布日 2020-09-18
分类号 A62C33/00(2006.01)I 分类 -
发明人 童彪 申请（专利权）人 深圳市贝特尔机器人有限公司
代理机构 深圳力拓知识产权代理有限公司 代理人 深圳市贝特尔机器人有限公司
地址 518055广东省深圳市南山区高新北四道11号贝特尔大厦8楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种消防灭火机器人水带脱离装置，包括消防机器人机体和推杆电机固定座，所述消防机器人机体上安装有两个推杆电机固定座，推杆电机固定座上安装有推杆电机，两个推杆电机的顶部均连接环形滑块，环形滑块还与消防水带接口相连接，本实用新型的有益效果是：采用推杆电机+激光测距的闭环方案来实现，通过控制推杆电机的正转，使得推杆伸长，带动环形滑块挤压水带接口，使其脱落。(1)推杆输出推力大且输出稳定，不会脱离失败；(2)冲击小，安静且不易损坏，使用寿命长；(3)闭环控制，可精准推杆伸缩长度，根据实际安装调准伸出长度。