一种基于单人手势和语音信息的机器人人工导航方法
基本信息
| 申请号 | CN201410057451.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103885585B | 公开（公告）日 | 2017-01-25 |
| 申请公布号 | CN103885585B | 申请公布日 | 2017-01-25 |
| 分类号 | G06F3/01(2006.01)I;G10L15/26(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 黄桂德;蒋旻;雷泽;杜沛力 | 申请（专利权）人 | 深圳市贝特尔机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳力拓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市贝特尔机电有限公司;武汉科技大学;深圳市贝特尔机器人有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区科技园松坪山齐民道1号贝特尔大厦八楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于单人手势和语音信息的机器人人工导航方法，通过体感设备Kinect采集当前环境中人体骨架关节点信息和语音信息，计算出骨架信息完整度和语音信息清晰度；如果骨架信息完整度大于等于骨架信息完整度阈值，则采用手势识别来进行机器人人工导航；如果骨架信息完整度小于骨架信息完整度阈值，且语音信息清晰度大于等于语音信息清晰度阈值，则采用语音识别来进行机器人人工导航；如果骨架信息完整度小于骨架信息完整度阈值，且语音信息清晰度也小于语音信息清晰度阈值，则不输出导航指令。本发明将手势和语音结合起来应用于机器人控制系统中，因此具有实用性强、准确性高、实时性好的优点。 |
