首页/ 深圳市贝特尔机器人有限公司/ 专利详情

一种液压驱动全钢耐高温履带式消防机器人底盘

基本信息

申请号 CN201911289173.9 申请日 -
公开（公告）号 CN110979489A 公开（公告）日 2020-04-10
申请公布号 CN110979489A 申请公布日 2020-04-10
分类号 B62D55/06;B62D55/10;A62C27/00 分类 无轨陆用车辆;
发明人 王彦 申请（专利权）人 深圳市贝特尔机器人有限公司
代理机构 深圳力拓知识产权代理有限公司 代理人 深圳市贝特尔机器人有限公司
地址 518055 广东省深圳市南山区高新北四道11号贝特尔大厦8楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种液压驱动全钢耐高温履带式消防机器人底盘，包括车体；车体包括表面承载车体和箱体；箱体设置在表面承载车体的内部；箱体与表面承载车体之间设置隔热夹层；箱体内设置电机油泵和电池；箱体内设置用于控制车体运动的控制元件；控制元件由多种阀构成；车体上设置用于驱动车体运动的轮系机构；轮系机构包括主动轮、支撑轮、从动轮和履带；表面承载车体上设置用于驱动轮系机构运行的液压马达；主动轮与液压马达连接设置，主动轮用于驱动底盘行走；支撑轮用于支撑机器人行走；从动轮用于辅助履带转动。本发明通过夹层式结构配合液压驱动可以有效隔离外部温度，提高机器人底盘耐高温性能，同时液压可以提供高扭矩，有效地提高了机器人性能。