一种轮履复合用腿行走机构
基本信息
| 申请号 | CN201410745144.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104590408B | 公开（公告）日 | 2017-01-11 |
| 申请公布号 | CN104590408B | 申请公布日 | 2017-01-11 |
| 分类号 | B62D55/04(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 黄桂德;金祖飞;蒋林;刘晓磊 | 申请（专利权）人 | 深圳市贝特尔机器人有限公司 |
| 代理机构 | 武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 深圳市贝特尔机电有限公司;深圳市贝特尔机器人有限公司 |
| 地址 | 518057 广东省深圳市南山区科技园松坪山齐民道1号贝特尔大厦八楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种轮履复合用腿行走机构，包括左边齿轮组件、中间齿轮组件、右边齿轮组件和履带组件，所述左边齿轮组件的第三左边齿轮(4)与中间齿轮组件的第二中间齿轮(23)相啮合，中间齿轮组件的第一中间齿轮(6)与右边齿轮组件的第三右边齿轮(9)相啮合，中间齿轮组件的第一齿轮(33)通过第一松紧皮带(17)与履带组件的第二齿轮(54)平行相联，中间齿轮组件的第三齿轮(7)通过第二松紧皮带(15)与履带组件的第四齿轮(18)平行相联；所述中间齿轮组件与履带组件之间还连有上臂关节上支架(31)和上臂关节下支架(16)。本发明具有轮子履带复合用腿、动力集中在末端和主关节是3层的轴等优点。 |
