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纸板转运装置

基本信息

申请号 CN202021738976.6 申请日 -
公开（公告）号 CN212923261U 公开（公告）日 2021-04-09
申请公布号 CN212923261U 申请公布日 2021-04-09
分类号 B65G37/00;B65G47/90;B65G43/08;B65G47/248;B65G47/22 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘辉;尹传胜;魏闪 申请（专利权）人 武汉深海弈智科技有限公司
代理机构 武汉维盾知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 蒋悦
地址 430020 湖北省武汉市江汉区江兴路22号B栋办公楼8楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种纸板转运装置，它包括机械手装置、输送装置、和对齐门架装置；机械手装置包括爪座，爪座与关节机械臂固定连接，爪座上设有可相对移动的上臂和下臂，在上臂和下臂之间还设有沿上臂和下臂方向往复运动的推抬板装置；输送装置包括向同一方向运行的第一输送带和第二输送带，第一输送带的头端与第二输送带的尾端之间设有间隙，对齐门架装置位于间隙内；对齐门架装置包括可开合的对齐门，对齐门开启时，供工件通过，对齐门关闭时用于使堆叠的工件对齐，并在纸板转运装置抓取时为堆叠的工件提供反推力。通过采用输送装置和对齐门架装置辅助定位，配合机械手装置实现了高效率的纸板转运。