用于机械手码垛系统的多档位夹具

基本信息

申请号 CN202020052257.2 申请日 -
公开(公告)号 CN211619287U 公开(公告)日 2020-10-02
申请公布号 CN211619287U 申请公布日 2020-10-02
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I 分类 -
发明人 刘辉;张开磊 申请(专利权)人 武汉深海弈智科技有限公司
代理机构 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 武汉深海弈智科技有限公司
地址 430020湖北省武汉市江汉区江兴路22号B栋办公楼8楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于机械手码垛系统的多档位夹具,包括主体框架,主体框架上可活动地设有两块夹板件,其中一块夹板件由多位气缸驱动移动,另一块夹板件由伸缩装置驱动移动;两块夹板件用于夹持被夹物体。可以改变夹具初始开口尺寸,使用范围广;针对不同尺寸物品搬运时,可以进行多档位的切换,节约了工作时间,提高了工作效率。