用于机械手码垛系统的多档位夹具
基本信息
申请号 | CN202020052257.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211619287U | 公开(公告)日 | 2020-10-02 |
申请公布号 | CN211619287U | 申请公布日 | 2020-10-02 |
分类号 | B65G47/90(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 刘辉;张开磊 | 申请(专利权)人 | 武汉深海弈智科技有限公司 |
代理机构 | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 武汉深海弈智科技有限公司 |
地址 | 430020湖北省武汉市江汉区江兴路22号B栋办公楼8楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种用于机械手码垛系统的多档位夹具,包括主体框架,主体框架上可活动地设有两块夹板件,其中一块夹板件由多位气缸驱动移动,另一块夹板件由伸缩装置驱动移动;两块夹板件用于夹持被夹物体。可以改变夹具初始开口尺寸,使用范围广;针对不同尺寸物品搬运时,可以进行多档位的切换,节约了工作时间,提高了工作效率。 |
