首页/ 武汉深海弈智科技有限公司/ 专利详情

纸板抓取机械装置及机械臂

基本信息

申请号 CN202021737742.X 申请日 -
公开（公告）号 CN212825480U 公开（公告）日 2021-03-30
申请公布号 CN212825480U 申请公布日 2021-03-30
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘辉;尹传胜;魏闪 申请（专利权）人 武汉深海弈智科技有限公司
代理机构 武汉维盾知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 蒋悦
地址 430020湖北省武汉市江汉区江兴路22号B栋办公楼8楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种纸板抓取机械装置及机械臂，它包括爪座，爪座用于与关节机械臂固定连接，爪座上设有可相对移动的上臂和下臂，在上臂和下臂之间还设有沿上臂和下臂方向往复运动的推抬板装置。一种采用上述的纸板抓取机械装置的机械臂，关节机械臂的自由端与爪座固定连接。本实用新型能够用于机械臂从成堆的工件中，无损的取出一定厚度的堆叠工件，并转运至下一工序。设置的推抬板装置能够在夹板插入前，先将工件抬起部分，形成较大的缝隙，避免在夹板插入过程中损坏纸张工件。并能够用于推送工件。优选的方案中，采用管件结构的上臂和下臂，配合碳纤维板材质的夹板，能够大幅减轻机械手的自重，从而提升每次转运工件的重量。