基于双相机图像的最小化误差拼接方法、装置、电子设备

基本信息

申请号 CN201910390273.4 申请日 -
公开(公告)号 CN110288511A 公开(公告)日 2019-09-27
申请公布号 CN110288511A 申请公布日 2019-09-27
分类号 G06T3/00(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 吕坚华; 王昕; 应国德; 喻谦; 邹晗; 蒋佐富; 卢东祁; 邱慧勇; 陈卫中; 周戈; 应煌浩; 张乾; 杨茜; 王晓飞; 鲍杰利 申请(专利权)人 台州宏达电力建设有限公司台州经济开发区运检分公司
代理机构 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 台州宏达电力建设有限公司台州经济开发区运检分公司; 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
地址 318000 浙江省台州市经济开发区开发大道132号10幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于双相机图像的最小化误差拼接方法,包括如下步骤:采集两幅拍摄内容有重叠的图像;对各图像进行特征点提取与匹配;使用单应性矩阵将图像粗略对齐;使用最小二乘法将图像精确对齐,完成图像之间的拼接;同时公开了方法对应的装置。本发明可以有效地使图像拼接时的空间转换约束最小化,在图像自动拼接之前不需要提供初始化,简化图像拼接的外部操作。