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多功能液压碎石机械手

基本信息

申请号 CN202010377062.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111618868A 公开（公告）日 2020-09-04
申请公布号 CN111618868A 申请公布日 2020-09-04
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 -
发明人 徐必勇 申请（专利权）人 南京航创特种机器人有限公司
代理机构 福州市鼓楼区京华专利事务所（普通合伙） 代理人 南京航创特种机器人有限公司
地址 210000江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦B427室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及碎石机械设备技术领域，具体涉及多功能液压碎石机械手。包括底座，所述底座上设有执行总成和破碎总成，所述执行总成包括第一执行机构、第二执行机构和第三执行机构，所述第一执行机构包括第一移动臂、第一液压装置，所述第一移动臂的一端通过第一臂铰支座与底座连接，所述第一液压装置一端与底座铰接，其另一端铰接在所述第一移动臂中部，所述第二执行机构包括第二移动臂，所述第二移动臂一端通过第二连接件与所述第一移动臂连接，所述第二移动臂的另一端连接破碎总成，本发明所要解决的技术问题：能够在对砂石大范围的处理前进行收集并能够进行简单的碎石处理，提高再处理的效率，并且能够进一步提高砂石颗粒的大小均匀度。