一种工业机器人专用取样机械手
基本信息
| 申请号 | CN202010377051.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111604896A | 公开（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申请公布号 | CN111604896A | 申请公布日 | 2020-09-01 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐必勇 | 申请（专利权）人 | 南京航创特种机器人有限公司 |
| 代理机构 | 福州市鼓楼区京华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京航创特种机器人有限公司 |
| 地址 | 210000江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦B427室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机械采样领域，具体公开一种工业机器人专用取样机械手，包括机械手部件、第一关节臂、第二关节臂和第二液压缸，所述第一关节臂左端活动连接机械手部件，所述第一关节臂另一端活动连接第二关节臂，所述第二液压缸一端活动连接第一关节臂后端，所述第二液压缸另一端连接所述第二关节臂中间部，还包括第一液压缸和固定支架，所述固定支架的上端连接第二关节臂和所述第一液压缸，且第一液压缸的另一端活动连接所述第二关节臂，所述固定支架的下端设置有旋转齿轮。本发明所要解决的技术问题：提供一种工业机器人专用取样机械手，设置两部分关节臂和机械手部件，灵活调节操作取样形态适应不同工作场景，提高取样效率。 |
