一种破拆机器人
基本信息
申请号 | CN202010382349.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111618869A | 公开(公告)日 | 2020-09-04 |
申请公布号 | CN111618869A | 申请公布日 | 2020-09-04 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 徐必勇 | 申请(专利权)人 | 南京航创特种机器人有限公司 |
代理机构 | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 南京航创特种机器人有限公司 |
地址 | 210000江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦B427室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及消防救援领域,具体涉及一种破拆机器人,包括机器人本体、液压机械臂、破拆机构、固定连接连杆、行走装置,所述液压机械臂前端连接破拆机构,尾端与固定连接连杆顶部相连,所述固定连接连杆底部与机器人本体固定连接,所述机器人本体两侧有行走装置,所述行走装置包括动力组件与两个履带组,所述履带组水平安装在机器人本体两侧,解决了目前消防破拆人工破拆力量小,步骤繁琐,耗时长的问题,提高了救援效率,降低了救援危险性。 |
