砂石破碎专用机械手
基本信息
| 申请号 | CN202010381498.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111618831A | 公开（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申请公布号 | CN111618831A | 申请公布日 | 2020-09-04 |
| 分类号 | B25J9/04(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 徐必勇 | 申请（专利权）人 | 南京航创特种机器人有限公司 |
| 代理机构 | 福州市鼓楼区京华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京航创特种机器人有限公司 |
| 地址 | 210000江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦B427室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明机械设备技术领域，具体涉及砂石破碎专用机械手，包括转动总成和抓取总成，转动总成包括转动一部和转动二部；转动一部包括安装座、旋转座和腕部，旋转座的底部安装于安装座上，腕部固定安装在所述旋转座上方，腕部包括U形件，U形件底部与旋转座固定连接，U形件与所述转动二部旋转连接；转动二部包括第一臂部和第二臂部，所述第一臂部的另一端与第二臂部的一端旋转连接，第二臂部的另一端连接抓取总成；所述抓取总成包括第一夹板、第二夹板和驱动机构，所述第一夹板和第二夹板形成抓取空间，本发明所要解决的技术问题：提供一种能够转动、多角度进行拔取的砂石破碎专用机械手，能够方便的配合砂石收集，提高砂石收集的效率。 |
