一种工业机器人专用液压手腕
基本信息
| 申请号 | CN202010377507.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111604876A | 公开（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申请公布号 | CN111604876A | 申请公布日 | 2020-09-01 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐必勇 | 申请（专利权）人 | 南京航创特种机器人有限公司 |
| 代理机构 | 福州市鼓楼区京华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京航创特种机器人有限公司 |
| 地址 | 210000江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦B427室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机械设备技术领域领域，具体公开一种工业机器人专用液压手腕，包括前后移动装置、上下移动装置、旋转装置、抓紧放松装置和底座支架，所述前后移动装置底端铰连接底座支架，所述前后移动装置顶端铰连接上下移动装置，所述上下移动装置的另一端活动连接旋转装置的上端，所述旋转装置的下端活动连接抓紧放松装置，所述底座支架连接于车体上端。本发明所要解决的技术问题：提供一种工业机器人专用液压手腕，旋转装置的加入提升液压手腕旋转自由度，能够多方位抓取物体。 |
