船只定位方法、计算机可读存储介质及终端设备
基本信息
申请号 | CN201910211498.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109991573A | 公开(公告)日 | 2019-07-09 |
申请公布号 | CN109991573A | 申请公布日 | 2019-07-09 |
分类号 | G01S5/06;G01S19/14;G01S19/33;H04W4/02;H04W4/42;H04W64/00 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 游旭;王兴平;罗诚杰;林凌宇;王远渊;彭平;李桂兰 | 申请(专利权)人 | 珠海云航智能技术有限公司 |
代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李艳丽 |
地址 | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇软件园路1号教学区1#三层305室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种船只定位方法、计算机可读存储介质及终端设备,包括:根据船只与至少两个基站进行通信的通信数据以及至少两个基站的经纬度信息,获取船只的第一定位数据;根据全球定位系统获取船只的第二定位数据;根据北斗定位系统获取船只的第三定位数据;若第一定位数据与第二定位数据的误差大于第一预设值,或第一定位数据与第三定位数据的误差大于第一预设值,则根据第一定位数据确定船只的位置;若第一定位数据与第二定位数据的误差、第一定位数据与第三定位数据的误差均小于等于第一预设值,则根据第二定位数据和第三定位数据确定船只的位置。本发明通过不同的定位方式进行定位的相互检验,并通过数据融合的方式实现船只的精准定位。 |
