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一种无人机安全降落方法、装置及无人机

基本信息

申请号 CN201910326921.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109992001A 公开（公告）日 2019-07-09
申请公布号 CN109992001A 申请公布日 2019-07-09
分类号 G05D1/10（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 李长琦 申请（专利权）人 西安忠林世纪电子科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 西安忠林世纪电子科技有限公司
地址 710000 陕西省西安市丈八二路31号1幢7单元71401室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人机安全降落方法、装置及无人机，该方法包括：获取无人机的当前位置信息以及采用四个坐标点标记的至少一个任务区域的位置信息，任务区域包括迫降区、规避区和一般区；判断无人机当前是否处于任意一个迫降区所覆盖的区域；若处于，则确定迫降区为可降落的安全区，并控制无人机在安全区安全降落。本发明通过事先在地图上标定不同的任务区域，从而在无人机出现故障时，能够自动根据预设寻找合适的迫降地点，优先选择在荒漠、树林等地点迫降，尽量避开村庄、城镇等人口聚集地，不仅能够避免人为反应时间延迟而耽误最佳时机，而且可以最大程度地避免可能的伤亡事故，减小人身及财产损失。