一种多目相机三维系统及其标定方法
基本信息
申请号 | CN202010360630.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111553955A | 公开(公告)日 | 2020-08-18 |
申请公布号 | CN111553955A | 申请公布日 | 2020-08-18 |
分类号 | G06T7/80(2017.01)I;G06T7/55(2017.01)I | 分类 | - |
发明人 | 黄兴 | 申请(专利权)人 | 苏州龙抬头智能科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 215323江苏省苏州市昆山经济开发区前进东路科技广场504室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种多目相机三维系统及其标定方法,具体涉及温度计技术领域,包括相机模组:所述相机模组包括相机和用于调节相机的直杆,所述相机之间通过可调节的直杆来固定;图像采集模块:用于获取多目立体视频采集系统中各个相机的内外参数,通过获取图像来得到图像的基本数据;图像预处理模块:用于对所述图像采集模块中的图像进行预处理,使得图像的信噪比得以提高,减小后期的处理压力;本发明通过提供一套高精度的标定方案,和提供提供一种结构可调,精度可控,单次重建时间在100ms以内的多目视觉方案,解决了传统三维视觉方案中的由于视野盲区而导致的深度信息缺失问题。 |
