一种基于线扫激光和传送带操作台装置的动态标定方法
基本信息
申请号 | CN202010352656.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111397535A | 公开(公告)日 | 2020-07-10 |
申请公布号 | CN111397535A | 申请公布日 | 2020-07-10 |
分类号 | G01B11/24(2006.01)I;G01B11/02(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 黄兴;孙超 | 申请(专利权)人 | 苏州龙抬头智能科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 215323江苏省苏州市昆山市张浦镇垌坵路181号3号厂房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于线扫激光和传送带操作台装置的动态标定方法,具体涉及动态标定技术领域,包括线扫机构;S1、放置;S2、建立矩形阵列块;S3、启动传送带;S4、扫描;S5、成像;本发明通过扫线机构等结构的设计,可以快速的对物品进行扫描,同时可通过激光测距仪对物品的宽度进行检测,然后通过对物品的宽度来对两个三维激光扫描仪之间的距离进行微调,使得三维激光扫描仪所形成的矩形阵列块的中心点处于物品的中心,进而使得通过三维激光扫描仪扫描成像后的图片都比较清晰,避免出现扫描后图像过大或者不清晰的情况,保证了成像后的图片的准确性。 |
