一种高精度定位的六轴机械手
基本信息
| 申请号 | CN202020661172.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212287632U | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN212287632U | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 黄兴 | 申请（专利权）人 | 苏州龙抬头智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215323江苏省苏州市昆山市张浦镇垌坵路181号3号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种高精度定位的六轴机械手，具体涉及机械手技术领域，包括机械手主体，所述机械手主体顶部固定连接有机箱，所述机箱内部设有除尘机构；所述除尘机构包括电机，所述电机固定连接在机箱一侧，所述机箱一侧内部开设有第一空腔，所述机箱顶部开设有第二空腔，所述机箱底部开设有第三空腔，所述机箱内部嵌设有基座；本实用新型通过设置除尘机构，摄像机伸出机箱前和缩回机箱内部后，刷头均可对摄像机镜头进行擦拭，从而蚀刻保障摄像机在工作时，镜头清洁，从而拍摄高质量图像，便于处理器更加精确的控制机械手主体进行工作，提高了机械手工作的精准度。 |
