智能教育服务机器人
基本信息
| 申请号 | CN201721725955.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207736296U | 公开（公告）日 | 2018-08-17 |
| 申请公布号 | CN207736296U | 申请公布日 | 2018-08-17 |
| 分类号 | B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张冠勇;刘峰;汤伟;王辉赞;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 中南出版传媒集团股份有限公司湖南教育出版社分公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 湖南超能机器人技术有限公司;中南出版传媒集团股份有限公司湖南教育出版社分公司 |
| 地址 | 410008 湖南省长沙市开福区新河街道晴岚路68号北辰凤凰天阶苑B1E1区B1E1幢13008号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种智能教育服务机器人。当智能教育服务机器人置于水平面时，其自重使得滚轮回缩，并使第一弹性件形变产生弹性力。而经过非平整地面时，一旦滚轮悬空，驱动轮组件则会在弹性力的作用下转动，以使滚轮向垂直于地面的方向伸出，直到滚轮再次接触地面。因此，在第一弹性件的作用下，滚轮可始终与地面保持接触。调节转动部的角度时，可先旋转转动部。此时，限位部与限位孔的边缘挤压，而由于限位部的表面光滑，故限位部在挤压力超过阈值时可与限位孔脱离并使定位柱缩回。调整到位后，定位柱在第二弹性件回复力的作用下伸出，从而使限位部重新卡入对应的限位孔实现角度的固定。可见，上述智能教育服务机器人在移动及角度调整过程中无需人工干预，故使用方便。 |
