智能教育服务机器人及其机器人头部

基本信息

申请号 CN201721726401.0 申请日 -
公开(公告)号 CN207736297U 公开(公告)日 2018-08-17
申请公布号 CN207736297U 申请公布日 2018-08-17
分类号 B25J11/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 张冠勇;汤伟;刘峰;王辉赞;其他发明人请求不公开姓名 申请(专利权)人 中南出版传媒集团股份有限公司湖南教育出版社分公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 湖南超能机器人技术有限公司;中南出版传媒集团股份有限公司湖南教育出版社分公司
地址 410008 湖南省长沙市开福区新河街道晴岚路68号北辰凤凰天阶苑B1E1区B1E1幢13008号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种智能教育服务机器人及其机器人头部。机器人头部包括固定座、转动部及定位组件。限位部收容于限位孔内时,转动部的角度固定。调节转动部的角度时,可先旋转转动部。此时,限位部与限位孔的边缘挤压,而由于限位部的表面光滑,故限位部在挤压力超过阈值时可与限位孔脱离并使定位柱缩回。进一步的,当转动部旋转至所需角度,限位部与对应的限位孔对齐。此时,定位柱在弹性件回复力的作用下伸出,从而使限位部卡入限位孔实现角度的固定。在角度调节过程中,只需要旋转转动部即可,限位部可自动与限位孔卡入或脱离。因此,上述智能教育服务机器人及其机器人头部便于进行角度调节。