智能教育服务机器人及其移动底盘
基本信息
| 申请号 | CN201721725823.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207736295U | 公开（公告）日 | 2018-08-17 |
| 申请公布号 | CN207736295U | 申请公布日 | 2018-08-17 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J5/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张冠勇;汤伟;刘峰;王辉赞;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 中南出版传媒集团股份有限公司湖南教育出版社分公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 湖南超能机器人技术有限公司;中南出版传媒集团股份有限公司湖南教育出版社分公司 |
| 地址 | 410008 湖南省长沙市开福区新河街道晴岚路68号北辰凤凰天阶苑B1E1区B1E1幢13008号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种智能教育服务机器人及其移动底盘。移动底盘包括底盘底座、驱动轮组件及弹性件。驱动轮组件包括驱动件及与驱动件传动连接的滚轮。驱动轮组件相对于底盘底座转动时，滚轮可相对于底面伸缩。当智能教育服务机器人置于水平面时，其自重使得滚轮回缩，并使弹性件形变产生弹性力。而经过非平整地面时，一旦滚轮悬空，驱动轮组件则会在弹性力的作用下转动，以使滚轮向垂直于地面的方向伸出，直到滚轮再次接触地面。由此可见，在弹性件的作用下，滚轮可始终与地面保持接触，从而避免避免因滚轮悬空而造成的打滑。因此，上述智能教育服务机器人及其移动底盘在移动过程中稳定性得到有效的提升。 |
